De tout temps, l'homme ont tenté de concevoir des machines capables d'imités les mouvements humains. Depuis l'Antiquité on signale des automates bioinspirés.
Léonard de Vinci, inspiré par l'anatomie interdite, aurait construit le premier androïdecapable de coordonner ses mouvements.
Ce n'est qu'au début du 20eme siècle qu les robots firent leurs apparitions suite aux traveaux d'ingénieurs qui voulaient tester des hypothèses.
Les robots sont différents des automates car il obéissent à des programme
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